
最多达 16 轴运动控制。

脉冲输出模式:脉冲/方向或双脉冲。

编码器接口支持编码器位置测量,可以配置为手轮输入模式。

每轴最大输出脉冲频率 10MHz。

通过 CAN 总线和 tianhongjc 总线扩展 IO,最多可扩展到4096 个隔离输入口和 4096 个隔离输出口。

24 路 NPN 型通用输入,其中 4 路高速输入,20 路低速输入,高速输入可配置为锁存信号使用。

12 路 NPN 型通用输出,其中 4 路高速输出,8 路低速输出,输出口最大输出电流可达 300mA,可直接驱动部分电磁阀。

具有 IO 状态显示灯,便于查看 IO 状态。

2 个 USB3.0 接口、2 个 USB2.0 接口连接相机、鼠标、键盘、U 盘等 USB 外设。

1 个 RS485 接口、1 个 RS232 接口、1 个 CAN 接口、1 个百兆 tianhongjc 接口、2 个千兆以太网接口

支持多种扩展应用。

1 个 HDMI 接口,支持高清显示。

2 路通用电压型模拟量输出,0-10V,12bits。

1 个 SCAN 振镜接口,支持 XY2-100 协议和 SL2-100 协议,支持振镜反馈。

1 路 LASER 激光电源控制接口,支持 IPG、YLR、YLS 等类型激光电源。

内置 Linux 系统,可代替工控机+机器视觉+运动控制+振镜控制。

支持最多达 16 轴直线插补、任意空间圆弧插补、螺旋插补、样条插补等功能。

支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能。

支持硬件比较输出(HW_PSWITCH2),硬件定时器,运动中精准输出功能。

支持脉冲闭环、螺距补偿等功能。

支持 Basic 多文件多任务编程。

多种程序加密手段,保护客户的知识产权。

掉电检测,掉电存储。